隧道湿喷机械手（隧道机械臂湿喷机的主要结构与应用领域）
▲隧道机械臂湿喷机
随着隧道施工技术的不断发展，在隧道工程中逐渐采用机械化施工代替人工作业。喷射混凝土作为隧道施工的关键工序，喷射质量又该提高呢？
隧道机械臂湿喷机又称为隧道湿喷机械手、隧道混凝土湿喷台车，是大型智能化湿喷混凝土设备，具有施工效率高、回弹量少、安全性强、作业环境好等优点。
▲隧道机械臂湿喷机
隧道机械臂湿喷机作为隧道喷射混凝土作业的重要设备，在隧道施工中应用广泛，已经有越来越多的隧道工程施工采用湿喷机械手代替人工喷浆施工。
隧道机械臂湿喷机主要有行走底盘系统、动力系统、泵送系统、机械臂系统、速凝剂系统、电气系统、无线遥控操作系统、应急系统、输送管路系统以及附加装置组成。
▲隧道机械臂湿喷机
隧道机械臂湿喷机的主要结构
01底盘系统
隧道机械臂湿喷机采用刚性工程底盘，四轮驱动，具有爬坡能力强，适应隧道、矿山等复杂工况。
02动力系统
湿喷台车机械臂正常喷浆作业采用电机驱动，配件75KW主电机。
03泵送系统
采用大缸径、长行程泵送系统，吸料能力强，适应性好。
04机械臂系统
湿喷台车机械臂性能稳定可靠，作业范围广，采用液压控制，操作灵敏，维护方便。
05速凝剂系统
采用软管泵系统，根据预设比例，外加剂的掺量和混凝土泵送量智能同步。
▲隧道机械臂湿喷机
06电气系统
完备的本机操作和遥控操作系统，可视化操作界面实时监控设备状态，保证运行稳定可靠。
07无线遥控操作系统
采用无线遥控器控制，操作灵活，抗干扰能力强，可靠性高。
08应急系统
当电网断电时，可启动应急系统，采用底盘发动机作为动力，完成清洗及收车，可进行应急操作所有功能。
09输送管路系统
混凝土输送管采用大通径管道，减少混凝土对管道磨损，延长使用寿命，同时抗堵管能力强。
10电缆卷筒
电缆卷筒标配抗拉400A电流负荷电缆，抗电压波动能力强，同时延长使用寿命。
▲隧道机械臂湿喷机
隧道机械臂湿喷机采用无线遥控智能喷浆作业，每小时喷射混凝土量达40立方，大大提高了隧道施工效率，加快了隧道施工的整体进度，在长大隧道初期支护作业中的应用越来越广泛，适用于隧道、矿山、边坡等领域喷射混凝土支护作业。
▲隧道机械臂湿喷机
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