豆浆煮了10分钟通常能熟，但需确保煮沸后持续加热足够时间。生豆浆含有皂苷等有害物质，充分加热可消除毒性。
豆浆煮沸后表面会出现大量泡沫，此时应调至中小火继续加热5-10分钟。持续沸腾能有效破坏大豆中的胰蛋白酶抑制剂和植物血球凝集素，这些物质可能引起恶心、腹泻等不适。加热过程中需适当搅拌防止糊底，同时避免泡沫溢出。
使用未完全煮熟的豆浆存在健康风险。部分家用豆浆机虽具备加热功能，但功率不足可能导致中心温度未达标。建议用明火煮沸后观察状态，待泡沫消散、豆腥味减弱且呈现均匀乳白色时更为安全。对于消化功能较弱的人群，可适当延长加热时间至15分钟。
日常饮用豆浆建议搭配谷物类食物以提高蛋白质吸收率，避免空腹饮用。自制豆浆应现制现饮，常温存放不超过4小时，冷藏保存需重新煮沸。特殊体质人群如痛风患者需控制摄入量，儿童饮用应稀释并确保彻底煮熟。
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