手臂粗的皮皮虾通常被称为螳螂虾或虾蛄，属于口足目海洋生物，因其前肢发达形似螳螂而得名。
螳螂虾是海洋中的掠食性甲壳动物，主要栖息在热带和亚热带的浅海沙泥底质区域。这类生物具有极强的攻击性，前肢演化成可弹射的捕食工具，能瞬间击碎贝壳类猎物的外壳。螳螂虾体色鲜艳，常见蓝绿色或橙红色，外壳坚硬呈节状，体长可达30厘米以上，粗壮的前肢确实与人类手臂有相似之处。
部分地区会将体型较大的龙虾或鳌虾误称为皮皮虾，但螳螂虾与这些十足目甲壳动物存在显著差异。螳螂虾具有独特的复眼结构，能识别偏振光，其捕食器官的爆发力在动物界名列前茅。这类生物在沿海地区常作为特色海鲜食材，但因外壳坚硬，处理时需防止被其前肢划伤。
螳螂虾富含优质蛋白和矿物质，但过敏体质者应谨慎食用。选购时注意观察虾体是否完整鲜活，烹饪前建议用清水暂养吐沙。这类海洋生物对维持浅海生态系统平衡具有重要作用，过度捕捞可能破坏海底食物链，建议选择可持续来源的海产品。
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